Φτιάξτο μόνος σου ρυθμιστής θυρίστορ για κινητήρα συλλέκτη. Αυτοκατασκευή του ελεγκτή ταχύτητας κινητήρα

Κάπως ένας φίλος μου ζήτησε να ψάξω και να επισκευάσω ένα σπιτικό ρυθμιστή ταχύτητας για τον ηλεκτρικό κινητήρα της σόμπας από το "σεκάρα" του. Επαίνεσε τον ρυθμιστή καθώς ήταν δυνατή η ομαλή αλλαγή των στροφών του κινητήρα, αλλά κάτι έσπασε σε αυτό.

Οι διαστάσεις της θήκης του ρυθμιστή με προειδοποίησαν αμέσως, ήταν οδυνηρά ογκώδης, όταν το αποσυναρμολόγησα είδα μέσα ένα τεράστιο ψυγείο με μερικά τρανζίστορ KT819, ακόμα σε μεταλλική θήκη, και κάποιο κύκλωμα συναρμολογημένο με συγκόλληση πόδι σε πόδι από το οποίο τα καλώδια πήγαν σε μια μεταβλητή αντίσταση και σε τρανζίστορ τροφοδοσίας. Τα τρανζίστορ ισχύος είχαν σπάσει. Δεδομένου ότι ο κινητήρας κατανάλωνε όχι μικρό ρεύμα, τα τρανζίστορ ισχύος, ειδικά σε χαμηλές στροφές, ζεστάθηκαν αρκετά. Θεωρώντας ένα τέτοιο σχήμα προσαρμογής ξεπερασμένο, αποφάσισα να συναρμολογήσω έναν ρυθμιστή PWM (διαμόρφωση πλάτους παλμού) με ένα ισχυρό τρανζίστορ φαινομένου πεδίου ως βασικό στοιχείο. Ως πραγματικός διαμορφωτής PWM, αποφασίστηκε να χρησιμοποιηθεί το γνωστό χρονόμετρο 555. Φαίνεται ότι τι μπορεί να γίνει σε ένα μικροκύκλωμα, το οποίο αναπτύχθηκε πριν από περισσότερα από 30 χρόνια. Ωστόσο, το εύρος εφαρμογών του χρονοδιακόπτη 555 (το αναλογικό μας KR1006VI1) είναι πρακτικά απεριόριστο. Η χρήση των κύριων τρόπων λειτουργίας και των τροποποιημένων εκδόσεων τους επιτρέπει τη χρήση του χρονοδιακόπτη σε μια ποικιλία συσκευών. Είναι γνωστό ότι οι ακόλουθες κύριες λειτουργικές συσκευές μπορούν να συναρμολογηθούν σε μικροκυκλώματα των οικογενειών 555 και 556:

• - μονοσταθερή γεννήτρια (μονός δονητής).
• - γεννήτρια - πολυδονητής.
• - γεννήτρια χρονικής καθυστέρησης.
• - διαμορφωτής πλάτους παλμού.
• - ανιχνευτής παλμών.
• - διαιρέτης συχνότητας.

Το κύκλωμα του ελεγκτή ταχύτητας κινητήρα αποδείχθηκε απλό, με ελάχιστες εξωτερικές σωληνώσεις:

Δεν δηλητηρίασα την πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος για τον ελεγκτή ταχύτητας του ηλεκτροκινητήρα, απλώς έκοψα τις περιοχές επαφής για το χρονόμετρο με έναν κόφτη:

Κόλλησα το χρονόμετρο και συναρμολόγησα το κιτ αμαξώματος.Ένα ισχυρό τρανζίστορ πεδίου n καναλιών με μονωμένη πύλη, το λεγόμενο Power MOSFET IRF540, χρησιμοποιείται ως βασικό στοιχείο.

Το στερέωσα σε ένα μικρό ψυγείο - επιλέγουμε τις διαστάσεις με βάση το ρεύμα λειτουργίας του ηλεκτροκινητήρα. Εάν είναι μικρό, τότε το τρανζίστορ μπορεί να μην χρειάζεται καθόλου ψύξη.

Ένας υψηλής ποιότητας και αξιόπιστος ελεγκτής ταχύτητας περιστροφής για μονοφασικούς κινητήρες συλλεκτών μπορεί να κατασκευαστεί σε κοινά μέρη σε μόλις 1 βράδυ. Αυτό το κύκλωμα διαθέτει ενσωματωμένη μονάδα ανίχνευσης υπερφόρτωσης, παρέχει απαλή εκκίνηση στον ελεγχόμενο κινητήρα και σταθεροποιητή ταχύτητας κινητήρα. Μια τέτοια μονάδα λειτουργεί με τάση τόσο 220 όσο και 110 βολτ.

Τεχνικές παράμετροι ρυθμιστή

• Τάση τροφοδοσίας: 230 βολτ AC
• εύρος ελέγχου: 5…99%
• τάση φορτίου: 230 V / 12 A (2,5 kW με ψύκτρα)
• μέγιστη ισχύς χωρίς ψύκτρα 300 W
• χαμηλό θόρυβο
• σταθεροποίηση ταχύτητας
• απαλή εκκίνηση
• Διαστάσεις σανίδας: 50×60 mm

διάγραμμα κυκλώματος

Το κύκλωμα της μονάδας συστήματος ελέγχου βασίζεται σε μια γεννήτρια παλμών PWM και ένα triac ελέγχου κινητήρα - ένα κλασικό σχέδιο κυκλώματος για τέτοιες συσκευές. Τα στοιχεία D1 και R1 διασφαλίζουν ότι η τάση τροφοδοσίας περιορίζεται στην τιμή του μικροκυκλώματος της γεννήτριας που είναι ασφαλής για τροφοδοσία ρεύματος. Ο πυκνωτής C1 είναι υπεύθυνος για το φιλτράρισμα της τάσης τροφοδοσίας. Τα στοιχεία R3, R5 και P1 είναι ένας διαιρέτης τάσης με δυνατότητα ρύθμισής του, ο οποίος χρησιμοποιείται για τον καθορισμό της ποσότητας ισχύος που παρέχεται στο φορτίο. Χάρη στη χρήση της αντίστασης R2, η οποία περιλαμβάνεται απευθείας στο κύκλωμα εισόδου στη φάση m/s, οι εσωτερικές μονάδες συγχρονίζονται με το VT139 triac.

Το παρακάτω σχήμα δείχνει τη διάταξη των στοιχείων στην πλακέτα τυπωμένου κυκλώματος. Κατά την εγκατάσταση και την εκκίνηση, πρέπει να δοθεί προσοχή στη διασφάλιση ασφαλών συνθηκών λειτουργίας - ο ρυθμιστής τροφοδοτείται από δίκτυο 220 V και τα στοιχεία του συνδέονται απευθείας με τη φάση.

Αύξηση ισχύος ρυθμιστή

Στη δοκιμαστική περίπτωση, χρησιμοποιήθηκε ένα triac BT138/800 με μέγιστο ρεύμα 12 A, το οποίο καθιστά δυνατό τον έλεγχο φορτίου άνω των 2 kW. Εάν είναι απαραίτητο να ελέγξετε ακόμα μεγαλύτερα ρεύματα φορτίου, συνιστούμε να εγκαταστήσετε το θυρίστορ έξω από την πλακέτα σε ένα μεγάλο ψυγείο. Θα πρέπει επίσης να θυμάστε για σωστή επιλογήΑσφάλεια FUSE ανάλογα με το φορτίο.

Εκτός από τον έλεγχο της ταχύτητας των ηλεκτροκινητήρων, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε το κύκλωμα για να ρυθμίσετε τη φωτεινότητα των λαμπτήρων χωρίς καμία αλλαγή.

Το κύκλωμα ρυθμιστή, με τη βοήθεια του οποίου αλλάζει η ταχύτητα του κινητήρα ή του ανεμιστήρα, έχει σχεδιαστεί για να λειτουργεί από ένα δίκτυο εναλλασσόμενου ρεύματος για τάση 220 βολτ.

Ο κινητήρας, μαζί με το θυρίστορ ισχύος VS2, συνδέεται στη διαγώνιο της γέφυρας διόδου VD3, ενώ ο άλλος τροφοδοτείται με τάση δικτύου AC 220 volt. Επιπλέον, αυτό το θυρίστορ ελέγχει με επαρκώς ευρείες παλμούς, λόγω των οποίων οι διακοπές βραχυκυκλώματος, με τις οποίες λειτουργούν όλοι οι κινητήρες συλλέκτη, δεν επηρεάζουν τη σταθερή λειτουργία του κυκλώματος.

Το τρανζίστορ VT1, συνδεδεμένο σύμφωνα με το κύκλωμα της γεννήτριας παλμών, ελέγχει το πρώτο θυρίστορ. Μόλις η τάση στον πυκνωτή γίνει επαρκής για να ανοίξει το πρώτο τρανζίστορ, ένας θετικός παλμός θα σταλεί στην έξοδο ελέγχου του θυρίστορ. Το θυρίστορ θα ανοίξει και τώρα θα εμφανιστεί ένας μεγάλος παλμός ελέγχου στο δεύτερο θυρίστορ. Και ήδη από αυτό, η τάση, η οποία επηρεάζει πραγματικά την ταχύτητα, παρέχεται στον κινητήρα.

Η ταχύτητα περιστροφής του ηλεκτροκινητήρα ρυθμίζεται από τη μεταβλητή αντίσταση R1. Δεδομένου ότι ένα επαγωγικό φορτίο συνδέεται στο κύκλωμα του δεύτερου θυρίστορ, είναι δυνατό το αυθόρμητο άνοιγμα του θυρίστορ, ακόμη και απουσία σήματος ελέγχου. Επομένως, για να αποκλειστεί αυτό, περιλαμβάνεται στο κύκλωμα μια δίοδος VD2, η οποία συνδέεται παράλληλα με την περιέλιξη του κινητήρα L1.

Κατά τη ρύθμιση του κυκλώματος ελεγκτή στροφών κινητήρα, συνιστάται να χρησιμοποιείτε, το οποίο μπορεί να μετρήσει την ταχύτητα του ηλεκτροκινητήρα ή ένα συμβατικό βολτόμετρο δείκτη για εναλλασσόμενο ρεύμα, το οποίο είναι συνδεδεμένο παράλληλα με τον κινητήρα.

Επιλέγοντας την αντίσταση R3, το εύρος τάσης ρυθμίζεται από 90 έως 220 βολτ. Εάν ο κινητήρας δεν λειτουργεί σωστά στην ελάχιστη ταχύτητα, τότε είναι απαραίτητο να μειωθεί η τιμή της αντίστασης R2.

Αυτό το κύκλωμα είναι κατάλληλο για τη ρύθμιση της ταχύτητας του ανεμιστήρα ανάλογα με τη θερμοκρασία.

Χρησιμοποιείται ως ευαίσθητο στοιχείο. Ως αποτέλεσμα της θέρμανσης του, η αντίστασή του μειώνεται και επομένως, στην έξοδο του λειτουργικού ενισχυτή, αντίθετα, η τάση αυξάνεται και ελέγχει την ταχύτητα του ανεμιστήρα μέσω του τρανζίστορ φαινομένου πεδίου.

Μεταβλητή αντίσταση P1 - μπορείτε να ρυθμίσετε τη χαμηλότερη ταχύτητα ανεμιστήρα στη χαμηλότερη θερμοκρασία και η μεταβλητή αντίσταση P2 να ρυθμίζει την υψηλότερη ταχύτητα στη μέγιστη θερμοκρασία.

Υπό κανονικές συνθήκες, ρυθμίζουμε τις ελάχιστες στροφές κινητήρα με την αντίσταση P1. Στη συνέχεια ο αισθητήρας θερμαίνεται και η απαιτούμενη ταχύτητα ανεμιστήρα ρυθμίζεται με αντίσταση P2.

Το κύκλωμα ελέγχει την ταχύτητα του ανεμιστήρα με βάση τις ενδείξεις θερμοκρασίας, χρησιμοποιώντας ένα συμβατικό NTC.

Το κύκλωμα είναι τόσο απλό που υπάρχουν μόνο τρία εξαρτήματα ραδιοφώνου σε αυτό: ένας ρυθμιζόμενος ρυθμιστής τάσης LM317Tκαι δύο αντιστάσεις που σχηματίζουν ένα διαιρέτη τάσης. Η μία από τις αντιστάσεις είναι ένα θερμίστορ NTC και η άλλη είναι μια συμβατική αντίσταση. Για ευκολία σχεδίασης συναρμολόγησης πλακέτα τυπωμένου κυκλώματοςΦέρνω παρακάτω.

Για να εξοικονομήσετε χρήματα, μπορείτε να εξοπλίσετε έναν τυπικό γωνιακό μύλο με έναν ελεγκτή ταχύτητας. Ένας τέτοιος ρυθμιστής για λείανση περιπτώσεων διαφόρων ηλεκτρονικών συσκευών είναι ένα απαραίτητο εργαλείο στο οπλοστάσιο ενός ραδιοερασιτέχνη

Το τσιπ U2008B είναι ένας ελεγκτής ταχύτητας PWM για κινητήρες συλλεκτών AC. Κατασκευασμένο από την TELEFUNKEN, τις περισσότερες φορές μπορεί να το δει κανείς στο κύκλωμα ελέγχου ενός ηλεκτρικού τρυπανιού, του πηδαλίου, του ηλεκτρικού παζλ κ.λπ., και λειτουργεί επίσης με κινητήρες από ηλεκτρικές σκούπες, επιτρέποντάς σας να ρυθμίσετε την πρόσφυση. Το ενσωματωμένο κύκλωμα μαλακής εκκίνησης επεκτείνει σημαντικά τη διάρκεια ζωής των κινητήρων. Τα κυκλώματα ελέγχου που βασίζονται σε αυτό το τσιπ μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν για τον έλεγχο της ισχύος, όπως οι θερμαντήρες.

Όλα τα σύγχρονα τρυπάνια παράγονται με ενσωματωμένους ελεγκτές στροφών κινητήρα, αλλά σίγουρα, στο οπλοστάσιο κάθε ραδιοερασιτέχνη υπάρχει ένα παλιό σοβιετικό τρυπάνι, στο οποίο δεν επινοήθηκε η αλλαγή της ταχύτητας, γεγονός που μειώνει δραστικά την απόδοση.

Μπορείτε να ελέγξετε την ταχύτητα περιστροφής ενός ασύγχρονου κινητήρα χωρίς ψήκτρες ρυθμίζοντας τη συχνότητα της τάσης τροφοδοσίας AC. Αυτό το σχήμα σάς επιτρέπει να προσαρμόσετε την ταχύτητα περιστροφής σε ένα αρκετά μεγάλο εύρος - από 1000 έως 4000 rpm.

Οι κινητήρες συλλεκτών μπορούν συχνά να βρεθούν σε οικιακές ηλεκτρικές συσκευές και ηλεκτρικά εργαλεία: πλυντήριο ρούχων, μύλος, τρυπάνι, ηλεκτρική σκούπα κ.λπ. Κάτι που δεν προκαλεί καθόλου έκπληξη, επειδή οι κινητήρες συλλεκτών σάς επιτρέπουν να έχετε τόσο υψηλές ταχύτητες όσο και υψηλή ροπή (συμπεριλαμβανομένης της υψηλής ροπή εκκίνησης ) - που είναι αυτό που χρειάζεται για τα περισσότερα ηλεκτρικά εργαλεία.

Ταυτόχρονα, οι κινητήρες συλλεκτών μπορούν να τροφοδοτούνται τόσο με συνεχές ρεύμα (ιδίως, ανορθωμένο ρεύμα) όσο και με εναλλασσόμενο ρεύμα από ένα οικιακό δίκτυο. Για τον έλεγχο της ταχύτητας περιστροφής του ρότορα του κινητήρα συλλέκτη, χρησιμοποιούνται ελεγκτές ταχύτητας και θα συζητηθούν σε αυτό το άρθρο.

Αρχικά, ας θυμηθούμε τη συσκευή και την αρχή λειτουργίας του κινητήρα συλλέκτη. Ο κινητήρας μεταγωγέα περιλαμβάνει απαραιτήτως τα ακόλουθα μέρη: έναν ρότορα, έναν στάτορα και μια μονάδα μεταγωγής συλλέκτη βούρτσας. Όταν εφαρμόζεται ισχύς στον στάτορα και τον ρότορα, αυτοί μαγνητικά πεδίααρχίζουν να αλληλεπιδρούν, ο ρότορας αρχίζει να περιστρέφεται ως αποτέλεσμα.

Η ισχύς παρέχεται στον ρότορα μέσω βουρτσών γραφίτη που είναι σφιχτά προσαρτημένες στον συλλέκτη (στα ελάσματα του συλλέκτη). Για να αλλάξετε την κατεύθυνση περιστροφής του ρότορα, είναι απαραίτητο να αλλάξετε τη φάση της τάσης στον στάτορα ή στον ρότορα.

Οι περιελίξεις του ρότορα και του στάτορα μπορούν να τροφοδοτούνται από διαφορετικές πηγές ή μπορούν να συνδέονται παράλληλα ή σε σειρά μεταξύ τους. Έτσι διαφέρουν οι κινητήρες συλλέκτη παράλληλης και σειριακής διέγερσης. Είναι κινητήρες συλλογής σειράς διέγερσης που μπορούν να βρεθούν στις περισσότερες οικιακές ηλεκτρικές συσκευές, καθώς μια τέτοια συμπερίληψη καθιστά δυνατή την απόκτηση ενός κινητήρα ανθεκτικού στην υπερφόρτωση.

Μιλώντας για ελεγκτές ταχύτητας, πρώτα απ 'όλα θα επικεντρωθούμε στο απλούστερο κύκλωμα θυρίστορ (triac) (βλ. παρακάτω). Αυτή η λύση χρησιμοποιείται σε ηλεκτρικές σκούπες, πλυντήρια ρούχων, μύλοι και παρουσιάζει υψηλή αξιοπιστία όταν εργάζεστε σε κυκλώματα AC (ειδικά από οικιακό δίκτυο).

Αυτό το κύκλωμα λειτουργεί αρκετά ανεπιτήδευτα: σε κάθε περίοδο της τάσης του δικτύου, φορτίζεται μέσω μιας αντίστασης στην τάση ξεκλειδώματος του dinistor που συνδέεται με το ηλεκτρόδιο ελέγχου του κύριου κλειδιού (triac), μετά το οποίο ανοίγει και περνά ρεύμα στο φορτίο (στο μοτέρ συλλέκτη).

Με τη ρύθμιση του χρόνου φόρτισης του πυκνωτή στο κύκλωμα ελέγχου ανοίγματος triac, ρυθμίζεται η μέση ισχύς που παρέχεται στον κινητήρα και η ταχύτητα ρυθμίζεται ανάλογα. Αυτός είναι ο απλούστερος ρυθμιστής χωρίς τρέχουσα ανάδραση.

Το κύκλωμα triac είναι παρόμοιο με το συνηθισμένο, δεν υπάρχει ανάδραση σε αυτό. Για να εμφανιστεί η τρέχουσα ανάδραση, για παράδειγμα, για να διατηρηθεί η αποδεκτή ισχύς και να αποφευχθούν υπερφορτώσεις, χρειάζονται πρόσθετα ηλεκτρονικά. Αλλά αν εξετάσουμε επιλογές από απλά και ανεπιτήδευτα κυκλώματα, τότε ένα κύκλωμα triac ακολουθείται από ένα κύκλωμα ρεοστάτη.

Το κύκλωμα ρεοστάτη σάς επιτρέπει να ελέγχετε αποτελεσματικά την ταχύτητα, αλλά οδηγεί στη διάχυση μεγάλης ποσότητας θερμότητας. Απαιτεί καλοριφέρ και αποτελεσματική απαγωγή θερμότητας, και αυτό είναι τελικά απώλεια ενέργειας και χαμηλή απόδοση.

Πιο αποτελεσματικά κυκλώματα ελεγκτή σε ειδικά κυκλώματα ελέγχου θυρίστορ ή τουλάχιστον σε ενσωματωμένο χρονόμετρο. Η εναλλαγή του φορτίου (μοτέρ συλλέκτη) σε εναλλασσόμενο ρεύμα πραγματοποιείται από ένα τρανζίστορ ισχύος (ή θυρίστορ), το οποίο ανοίγει και κλείνει μία ή περισσότερες φορές κατά τη διάρκεια κάθε περιόδου του ημιτονοειδούς δικτύου. Αυτό ρυθμίζει τη μέση ισχύ που παρέχεται στον κινητήρα.

Το κύκλωμα ελέγχου τροφοδοτείται από 12 volt DC από τη δική του πηγή ή από δίκτυο 220 volt μέσω ενός κυκλώματος απόσβεσης. Τέτοια σχήματα είναι κατάλληλα για τον έλεγχο ισχυρών κινητήρων.

Η αρχή της ρύθμισης με μικροκυκλώματα στο συνεχές ρεύμα είναι φυσικά. Ένα τρανζίστορ, για παράδειγμα, ανοίγει σε μια αυστηρά καθορισμένη συχνότητα μερικών kilohertz, αλλά η διάρκεια της ανοιχτής κατάστασης είναι ρυθμιζόμενη. Έτσι, περιστρέφοντας το κουμπί της μεταβλητής αντίστασης, ρυθμίζεται η ταχύτητα περιστροφής του ρότορα του κινητήρα του συλλέκτη. Αυτή η μέθοδος είναι χρήσιμη για τη διατήρηση των χαμηλών στροφών του κινητήρα του μεταγωγέα υπό φορτίο.

Ο καλύτερος έλεγχος είναι ακριβώς η ρύθμιση DC. Όταν το PWM λειτουργεί σε συχνότητα περίπου 15 kHz, ρυθμίζοντας το πλάτος του παλμού, η τάση ελέγχεται περίπου στο ίδιο ρεύμα. Ας πούμε, ρυθμίζοντας τη σταθερή τάση στην περιοχή από 10 έως 30 βολτ, παίρνουν διαφορετικές στροφές σε ρεύμα περίπου 80 αμπέρ, επιτυγχάνοντας την απαιτούμενη μέση ισχύ.

Εάν θέλετε να φτιάξετε έναν απλό ρυθμιστή για έναν κινητήρα συλλέκτη με τα χέρια σας χωρίς ειδικά αιτήματα για ανάδραση, τότε μπορείτε να επιλέξετε ένα κύκλωμα θυρίστορ. Το μόνο που χρειάζεστε είναι ένα κολλητήρι, ένας πυκνωτής, ένα δινιστόρ, ένα θυρίστορ, ένα ζευγάρι αντιστάσεις και καλώδια.

Εάν χρειάζεστε καλύτερο ρυθμιστή με δυνατότητα διατήρησης σταθερής ταχύτητας κάτω από δυναμικό φορτίο, ρίξτε μια πιο προσεκτική ματιά στους ρυθμιστές στα μικροκυκλώματα με ανάδραση που μπορούν να επεξεργαστούν το σήμα από την ταχογεννήτρια (αισθητήρας ταχύτητας) του κινητήρα συλλέκτη, όπως εφαρμόζεται, για παράδειγμα, στα πλυντήρια ρούχων.

Αντρέι Πόβνι

Με βάση το ισχυρό triac BT138-600, μπορείτε να συναρμολογήσετε ένα κύκλωμα ελεγκτή ταχύτητας κινητήρα AC. Αυτό το κύκλωμα έχει σχεδιαστεί για να ελέγχει την ταχύτητα περιστροφής των ηλεκτρικών κινητήρων των μηχανών διάτρησης, των ανεμιστήρων, των ηλεκτρικών σκουπών, των γωνιακών μύλου κ.λπ. Η ταχύτητα του κινητήρα μπορεί να ρυθμιστεί αλλάζοντας την αντίσταση του ποτενσιόμετρου P1. Η παράμετρος P1 καθορίζει τη φάση του παλμού ενεργοποίησης που ανοίγει το triac. Το κύκλωμα εκτελεί επίσης μια λειτουργία σταθεροποίησης που διατηρεί την ταχύτητα του κινητήρα ακόμη και όταν είναι πολύ φορτισμένο.

Για παράδειγμα, όταν ο κινητήρας μιας μηχανής διάτρησης επιβραδύνεται λόγω της αυξημένης μεταλλικής αντίστασης, το EMF του κινητήρα επίσης μειώνεται. Αυτό οδηγεί σε αύξηση της τάσης στα R2-P1 και C3 με αποτέλεσμα το triac να ανοίγει περισσότερο και η ταχύτητα αυξάνεται ανάλογα.

Ρυθμιστής για κινητήρα DC

Η απλούστερη και πιο δημοφιλής μέθοδος για τη ρύθμιση της ταχύτητας περιστροφής ενός κινητήρα συνεχούς ρεύματος βασίζεται στη χρήση της διαμόρφωσης πλάτους παλμού ( PWM ή PWM ). Σε αυτή την περίπτωση, η τάση τροφοδοσίας εφαρμόζεται στον κινητήρα με τη μορφή παλμών. Ο ρυθμός επανάληψης του παλμού παραμένει σταθερός και η διάρκειά τους μπορεί να αλλάξει - έτσι αλλάζει η ταχύτητα (ισχύς).

Για να δημιουργήσετε ένα σήμα PWM, μπορείτε να πάρετε ένα κύκλωμα που βασίζεται στο τσιπ NE555. Το περισσότερο απλό κύκλωμαΟ ελεγκτής ταχύτητας κινητήρα συνεχούς ρεύματος φαίνεται στο σχήμα:

Εδώ το VT1 είναι ένα τρανζίστορ εφέ πεδίου τύπου n ικανό να αντέξει το μέγιστο ρεύμα κινητήρα σε δεδομένη τάση και φορτίο στον άξονα. Το VCC1 είναι 5 έως 16 V, το VCC2 είναι μεγαλύτερο ή ίσο του VCC1. Η συχνότητα του σήματος PWM μπορεί να υπολογιστεί χρησιμοποιώντας τον τύπο:

F = 1,44/(R1*C1), [Hz]

Όπου το R1 είναι σε ohms, το C1 είναι σε farads.

Με τις αξιολογήσεις που υποδεικνύονται στο παραπάνω διάγραμμα, η συχνότητα σήματος PWM θα είναι ίση με:

F = 1,44/(50000*0,0000001) = 290 Hz.

Αξίζει να σημειωθεί ότι ακόμη και οι σύγχρονες συσκευές, συμπεριλαμβανομένου του ελέγχου υψηλής ισχύος, βασίζονται σε τέτοια σχήματα. Φυσικά, χρησιμοποιώντας πιο ισχυρά στοιχεία που μπορούν να αντέξουν υψηλά ρεύματα.